德國(guó)EvoLogics公司S2CR USBL超短基線水下定位系統(tǒng)能夠提供精確的USBL跟蹤和全雙工數(shù)字通訊功能，實(shí)現(xiàn)了其全面理想的性能，能夠提供優(yōu)良、全方位、適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景并且空間、能源和花費(fèi)需求少的解決方案。
    S2CR USBLBL超短基線水下定位系統(tǒng)無(wú)需進(jìn)行定位和通訊模式轉(zhuǎn)換：定位數(shù)據(jù)在聲學(xué)傳輸時(shí)同時(shí)進(jìn)行計(jì)算。這兩種功能在一個(gè)完全集成的定位和通訊系統(tǒng)中相互補(bǔ)充，開(kāi)創(chuàng)了新的廣泛海底應(yīng)用的可能性。
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)主要特點(diǎn)：
● S2C掃描擴(kuò)頻載波技術(shù)：基于仿生學(xué)研究的擴(kuò)頻技術(shù)
● USBL可同時(shí)進(jìn)行定位和數(shù)據(jù)傳輸
● 同時(shí)跟蹤255個(gè)目標(biāo)
● 可以作為反向USBL使用
● 在惡劣的水下環(huán)境中，自適應(yīng)算法保證性能可靠，內(nèi)置前向糾錯(cuò)和數(shù)據(jù)壓縮
● 帶多種高級(jí)數(shù)據(jù)傳輸算法的通信協(xié)議：在當(dāng)前條件下，能使用高比特率發(fā)送     

和接收大量的數(shù)據(jù)；發(fā)送和接收短的即時(shí)信息不需要打斷設(shè)備之間的主數(shù)據(jù)傳輸
● 訪問(wèn)和聯(lián)絡(luò)：建立具有播報(bào)功能的繼電器鏈和水下網(wǎng)絡(luò)
● 低功耗，并有額外的省電選項(xiàng)

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)模塊和選購(gòu)項(xiàng)：
● AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))
● GPS集成
● 集成的充電電池
● 集成式數(shù)據(jù)記錄器
● 聲學(xué)釋放器
● 短中期和長(zhǎng)期設(shè)備用于淺水或深水應(yīng)用
● 提供OEM版本
● 根據(jù)要求有更多選項(xiàng)
● 兼容S2CR調(diào)制解調(diào)器和LBL解決方案

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)應(yīng)用：
海上設(shè)備的定位：在安裝時(shí)追蹤海上設(shè)備位置，確保其被精確布放至預(yù)期位置。
ROV和AUV導(dǎo)航：同時(shí)跟蹤多個(gè)ROV和AUV位置，并使用及時(shí)命令控制他們的任務(wù)。
制圖：當(dāng)與GPS或差分GPS一起使用時(shí)，找到帶有地理參考坐標(biāo)的水下特征。
增加測(cè)量精確度：跟蹤安置的傳感器和檢測(cè)器，來(lái)提升測(cè)量的精確度。
潛水員追蹤：在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，監(jiān)測(cè)幾個(gè)潛水員的位置并與他們交流信息。

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)可集成下列傳感器：
ADCP聲學(xué)多普勒流速剖面儀、
SVP聲速儀、
CTD溫鹽深儀、
壓力傳感器、
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
根據(jù)用戶要求可增加更多選項(xiàng)。

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

			S2CR 48/78	S2CR 18/34	S2CR 12/24		S2CR 7/17
操作深度	聚甲醛		500m	500m	500m		500m
	鋁合金		1000m	1000m	1000m		1000m
	不銹鋼		2000m	2000m	2000m		2000m
	鈦合金		2000m	2000m	6000m		8000m
操作范圍			1000m	3500m	6000m		8000m
頻帶			48 - 78 kHz	18 - 34 kHz	13 - 24 kHz		7 - 17 kHz
換能器波束			水平全向	水平全向	方向70度		半球形
傾斜范圍精確度1			0.01m	0.01m	0.01m		0.01m
方位角分辨度			0.1度	0.1度	0.1度		0.1度
信噪比			10dB	10dB	10dB		10dB
聲學(xué)連接			高達(dá)31.2kbit/s	高達(dá)13.9kbit/s	高達(dá)9.2kbit/s		高達(dá)6.9kbit/s
比特誤碼率			少于10-10	少于10-10	少于10-10		少于10-10
內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū)			1MB，可配置	1MB，可配置	1MB，可配置		1MB，可配置
主機(jī)接口2			以太網(wǎng)，RS-232(RS-485/422可選)
接口連接器			多達(dá)2個(gè)SubConn ?1500系列金屬殼
能量功耗		待機(jī)模式	2.5 mW	2.5 mW	2.5mW		2.5mW
		收聽(tīng)模式3	5 - 285 mW	5 - 285 mW	5 - 285mW		5 - 285mW
		接收模式	<1.3W	<1.3W	<1.3W		<1.3W
		傳輸模式	5.5W，250m         8W，500m       18W，1000m          較大可達(dá)60W	5.5W，250m        8W，500m      18W，1000m         較大可達(dá)60W	5.5W，250m         8W，500m       18W，1000m        較大可達(dá)60W		5.5W，250m        8W，500m      18W，1000m       較大可達(dá)60W
供電4			外置24V直流電(可選購(gòu)12V)或選購(gòu)內(nèi)置可充電電池
尺寸5		艙室/總長(zhǎng)	110x170mm          315 mm	110x170mm          315 mm	110x170mm           315 mm	110x170 mm           315 mm
		USBL傳感器	130x145 mm	130x145 mm	175x145 mm	175x145 mm
重量		聚甲醛	4790/1090 g	5775/730 g	8500/4230 g	8500/4230 g
		鋁合金	5500/1800 g	5500/1800 g	9800/5300 g	9800/5300 g
		不銹鋼	11400/6200 g	13130/6130 g	13640/9540 g	13640/9540 g
		鈦金屬	9900/4900 g	9830/4830 g	13420/8920 g	13420/8920 g

1．傾斜范圍估算基于測(cè)得時(shí)間延遲，傾斜范圍精確度取決于聲速剖面、折射和信號(hào)噪聲比。
2．提供標(biāo)準(zhǔn)的接口組合配置選項(xiàng)。
3．只有安裝喚醒模塊之后，用戶才可以配置收聽(tīng)模式。收聽(tīng)模式下功耗取決于收聽(tīng)模式設(shè)置。
4．聯(lián)系廠家可獲取更多關(guān)于電源的選項(xiàng)。
5．S2CR 48/78，18/34 - 聚甲醛外殼尺寸，其他版本略大；S2CR 12/24，7/17 - 鈦外殼尺寸，其他版本略小。