領(lǐng)航2000 AUV是公司正在研發(fā)的一款大深度、高自主性的、高續(xù)航力的自主式水下機(jī)器人。公司與多家單位合作，在耐壓殼體材料、水動(dòng)力性能、AUV電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、AUV自主導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制算法等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行深入研究和大膽創(chuàng)新，有望推動(dòng)形成新一代高性能AUV。

特點(diǎn)（Features）:

大深度（GREAT DEEP）: 領(lǐng)航2000系列AUV較大工作深度可達(dá)2000米，耐壓殼體采用碳纖維復(fù)合材料，內(nèi)嵌應(yīng)力感知傳感器，保證AUV在深海復(fù)雜環(huán)境下的可靠性。

高續(xù)航力（LONG FURTHER）: 領(lǐng)航2000系列AUV標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航力為50小時(shí)，可配備快速可更換電池艙，額外提供20小時(shí)續(xù)航力。

高航速（HIGH SPEED）:水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速較高可達(dá)5節(jié)。

高可靠性（RELIABLE）:聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏卡模式判斷、故障診斷及應(yīng)急處理設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)高可靠性。

模塊化設(shè)計(jì)（MODULAR）:AUV整體采用模塊化設(shè)計(jì)，可更換電池艙，可定制用戶載荷艙等，使用戶可快速完成任務(wù)傳感器更換，方便AUV拆裝檢修。

人性化操控（EASY OF OPERATION）:AUV岸基軟件采用可視化界面，可實(shí)現(xiàn)AUV任務(wù)的配置、AUV控制指令的下達(dá)以及航跡位姿和狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)顯示等功能，同時(shí)具有任務(wù)路徑點(diǎn)可批量輸入、路徑點(diǎn)及航跡圖形

外徑：32.4CM

長度：3.2—4M（具體長度取決于可更換電池艙及用戶載荷艙）

材料：耐壓殼體采用碳纖維復(fù)合材料

重量（空氣中）：240KG

較大工作深度：2000M

能源：10KWH可充電鋰電池。（可更換電池艙搭載5KWH）

續(xù)航力：標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航力為50小時(shí)（加載可更換電池艙增加20小時(shí)續(xù)航力）

速度：巡航速度3節(jié)，較大速度5節(jié)

通信：WIFI、無線電臺(tái)、銥星通信、USBL/LBL聲學(xué)通信

導(dǎo)航：采用組合導(dǎo)航方式包括北斗/GPS、慣性導(dǎo)航、USBL/LBL等

可搭載傳感器：CTD,側(cè)掃聲吶，ADCP,水下CCD,PH和溶解氧傳感器等，另外提供用戶二次開發(fā)的傳感器接口。

軟件：基于TCP-IP的筆記本軟件，可視化界面?？蔀橛脩籼峁┒尉幊?，任務(wù)后數(shù)據(jù)處理和分析，維護(hù)技術(shù)檢修等支持。